CATÁLOGO · O QUE FAZEMOS EM CAMPO
Tecnologia de campo aplicada onde o retrabalho ainda existe.
A Autosite opera oito serviços VDC+ que cobrem o ciclo da obra: da contenção ao as-built de entrega. Cada aplicação tem caso de uso definido, fluxo integrado ao modelo BIM federado, riscos antecipados e dado de saída padronizado para alimentar a próxima etapa da cadeia — porque tecnologia solta não vira inovação, vira custo.
Laser Scanning
Estação Robótica + BIM
Laser Scanning + BIM
Estudo Mar/26 · Base aplicada: Jesuíno · Quatá
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Laser Scanning
VARREDURA · NUVEM DE PONTOS
Realidade capturada em nuvem de pontos com precisão de ±2 mm a 10 m. Usamos para verificar o construído contra o projeto, gerar as-built confiável e antecipar divergências antes que virem retrabalho. Saída padronizada em E57 / RCP, pronta para Revit, Navisworks e plataformas BIM federadas.
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Estação Robótica + BIM
LAYOUT MILIMÉTRICO · DO MODELO AO PISO
Marcação direta do modelo BIM para o piso, sem trena, sem conferência manual. Precisão de ±1 mm, velocidade 5× superior à locação topográfica convencional. Locamos paredes, furos, passantes, contramarcos e infra MEP — eliminando o erro humano entre projeto e execução.
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Laser Scanning + BIM
VERIFICAÇÃO MODELO ↔ REALIDADE
Cruzamento da nuvem de pontos com o modelo BIM federado. Aplicação híbrida que gera heatmaps de divergência, valida vãos de fachada antes da fabricação e produz o as-built definitivo para entrega do empreendimento — o dado que vai para o manual do proprietário.
Os oito serviços que executamos em obra
Ordenados pela fase do empreendimento — fundação → entrega
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INV-01 · LASER SCANNING
As-Built de contenção e diafragma com verificação de desvios
Fundação / Contenção
Tecnologia: Laser Scanning
Fase: Fundação/Contenção
Impacto: Alto
Onde incide: diafragma, tirantes, paredes-cortina
Diagnóstico Técnico
Antes da estrutura subir, varremos a contenção (parede diafragma, estaca-prancha, cortina atirantada) com escâner a laser. A nuvem de pontos gerada captura a geometria real do que foi executado em subsolo — não o que está no projeto. É a primeira oportunidade de descobrir desvios antes que eles contaminem toda a torre.
Fluxo de Implementação
Escaneamos a contenção em múltiplas estações, registramos a nuvem unificada, importamos no modelo BIM federado e cruzamos com o projeto. Os desvios fora de tolerância viram um relatório de divergências georreferenciado, distribuído à equipe de fundação e estrutura via plataforma VDC.
▲ Engenharia Reversa do Problema
Sem este serviço: o desvio da contenção só aparece quando o prumo da estrutura começa a desalinhar — pavimentos acima. Aí a correção custa 10× mais e gera quebra de prumada inteira. Antecipação: tratamento da nuvem precisa ser otimizado para não sobrecarregar o modelo federado — entregamos arquivo decimado e georreferenciado.
● Saída Padronizada
Relatório de as-built da contenção + nuvem de pontos otimizada + sobreposição BIM com divergências marcadas. Dado pronto para alimentar o projeto estrutural revisado.
.E57.RCP.PDF (heatmap).IFC (revisão)
Aplica-se em obras com: subsolos profundos, contenção atirantada, parede diafragma, fundações em terreno acidentado.
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INV-02 · ESTAÇÃO ROBÓTICA + BIM
Marcação de passantes e furos em laje + verificação pré-concretagem
Estrutura
Tecnologia: Estação Robótica + BIM
Fase: Estrutura
Impacto: Alto
Onde incide: 1ª chapa, formas, passantes hidráulicos/elétricos
Diagnóstico Técnico
A estação robótica lê coordenadas direto do modelo BIM e projeta o ponto exato no piso com laser visível. Marcamos cada passante, furo de shaft, eixo de pilar e posição de inserto antes da concretagem — eliminando o método tradicional de trena, esquadro e mestre-de-obras conferindo planta impressa.
Fluxo de Implementação
O modelo BIM (LOD 350+) com coordenadas amarradas é carregado na estação. O operador marca os pontos no piso seguindo a sequência do projeto. Antes do lançamento do concreto, fazemos varredura de conferência: cada passante é validado contra o modelo. Velocidade 5× maior que locação topográfica manual.
▲ Engenharia Reversa do Problema
Sem este serviço: passante deslocado vira quebra de laje pós-concretagem — refazimento de fôrma, abertura de furo em estrutura armada, atraso de instalações e contaminação do cronograma de pelo menos duas frentes. Antecipação: divergências entre projeto arquitetônico, estrutural e MEP precisam estar resolvidas no modelo federado antes da marcação — não em obra.
● Saída Padronizada
Mapa de pontos locados, relatório de conferência pré-concretagem e log de divergências detectadas no modelo. Cada laje entregue com rastreabilidade total.
.PDF (mapa).CSV (coordenadas).NWD (federado)
Aplica-se em obras com: estruturas em concreto armado, lajes nervuradas, edifícios com alta densidade MEP, projetos com pré-fabricados.
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INV-03 · LASER SCANNING
Conferência estrutural pós-retirada de reescoramento
Estrutura
Tecnologia: Laser Scanning
Fase: Estrutura
Impacto: Médio
Onde incide: lajes deformadas após carga, flechas residuais
Diagnóstico Técnico
Após a retirada do reescoramento, a laje assume sua deformação real. Escaneamos a estrutura para medir flechas, prumo e desvios geométricos que não aparecem em projeto mas vão impactar a alvenaria, o contrapiso e o forro. É o momento de validar o gabarito real antes que o acabamento começe a "absorver" o erro estrutural com massa e regularização.
Fluxo de Implementação
Varredura por pavimento após o ciclo completo de cura e desescoramento. A nuvem de pontos é comparada ao modelo estrutural via análise de desvio em malha. Geramos um heatmap colorido que mostra cada região com sua tolerância e indicamos os pontos críticos para correção via contrapiso ou enchimento de gesso.
▲ Engenharia Reversa do Problema
Sem este serviço: o desvio acumulado da estrutura compromete o prumo das paredes superiores. A correção é "engolida" no contrapiso e no revestimento — com sobreconsumo de material, perda de pé-direito útil e risco de fissuração futura. Antecipação: o tratamento da nuvem deve ser feito por pavimento, não como modelo monolítico, para não exceder a capacidade da plataforma BIM.
● Saída Padronizada
Heatmap de flechas e desvios por pavimento, lista de pontos críticos com tolerância indicada, recomendação de espessura de contrapiso compensatória.
.RCP.PDF (heatmap).XLSX (relatório)
Aplica-se em obras com: grandes vãos estruturais, lajes protendidas, edifícios altos onde o prumo cumulativo é crítico.
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INV-04 · ESTAÇÃO ROBÓTICA + BIM
Marcação robótica de alvenaria, drywall e contramarco
Vedações
Tecnologia: Estação Robótica + BIM
Fase: Vedações
Impacto: Alto
Onde incide: 1ª chapa, 2ª chapa, drywall, taliscas, faixas, contramarco
Diagnóstico Técnico
A locação tradicional de alvenaria depende de mestre-de-obras transferindo medidas com trena a partir de eixos pintados no piso. Cada erro de 5 mm vira 50 mm no revestimento. Com a estação robótica, marcamos cada parede, cada vão, cada contramarco direto do BIM — incluindo paredes de drywall, taliscas para chapisco e faixas mestras.
Fluxo de Implementação
A estação locada na laje recebe o modelo BIM com a paginação completa de vedações. O operador segue o roteiro: marca eixo de parede, espessura, vão de porta, ponto de contramarco. A primeira fiada de alvenaria sai com gabarito perfeito; o drywall sobe sem necessidade de conferência cruzada. Eliminamos retrabalho de chapisco e correção de prumo.
▲ Engenharia Reversa do Problema
Sem este serviço: divergência entre projeto e execução só aparece quando o revestimento está sendo aplicado — com porta torta, vão de janela fora de medida e contramarco no lugar errado. Antecipação: o modelo precisa estar coordenado entre arquitetura, estrutura e MEP antes da marcação — qualquer conflito não resolvido vira erro replicado em todos os pavimentos do tipo.
● Saída Padronizada
Paginação locada em campo + relatório de conformidade por pavimento + atualização do modelo BIM com o real construído (caso haja ajustes).
.PDF (paginação).CSV (pontos).IFC (atualizado)
Aplica-se em obras com: alvenaria de bloco estrutural, vedação em drywall, edifícios com pavimento-tipo repetitivo, projetos com alta densidade de vãos.
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INV-05 · ESTAÇÃO ROBÓTICA + BIM
Marcação de instalações no teto (hidráulica e elétrica aparente)
Instalações
Tecnologia: Estação Robótica + BIM
Fase: Instalações
Impacto: Alto
Onde incide: sprinklers, hidrantes, busway, prumadas, distribuição AF/AQ/esgoto, eletrocalhas
Diagnóstico Técnico
A instalação MEP é onde a obra mais sofre com conflito de interferência. Tubulação hidráulica, eletrocalha, duto de ventilação e sprinkler disputam o mesmo entreforro. Marcamos no teto, diretamente do modelo coordenado, eixos de tubulação, posição de suporte e ponto de descida — para que cada equipe instale sua frente sem brigar pelo espaço.
Fluxo de Implementação
O modelo MEP coordenado (com clash detection já resolvido em BIM) alimenta a estação. Locamos os pontos no teto antes da chegada das equipes de hidráulica, elétrica, sprinkler e busway. Cada disciplina trabalha sobre a marcação prévia — o conflito que sobraria para o canteiro foi resolvido no modelo.
▲ Engenharia Reversa do Problema
Sem este serviço: a interferência MEP só é detectada quando duas equipes chegam ao mesmo ponto — geram furação refeita, suporte deslocado, tubulação desviada, queda de pé-direito útil. Antecipação: o clash detection BIM precisa estar fechado antes da marcação; conflito não resolvido no modelo vira conflito amplificado no piso.
● Saída Padronizada
Paginação MEP locada + mapa de suportes + relatório de coordenação por disciplina, com rastreio de cada ponto até o elemento BIM correspondente.
.PDF (paginação).NWD (federado).CSV (pontos)
Aplica-se em obras com: edifícios corporativos, hospitais, hotéis, qualquer projeto com entreforro denso e múltiplas disciplinas MEP.
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INV-06 · LASER SCANNING + BIM
As-Built de fachada (GRC, caixilho, pele de vidro) antes da produção
Fachada
Tecnologia: Laser Scanning + BIM
Fase: Fachada
Impacto: Alto
Onde incide: GRC, caixilho, pele de vidro, brise, painel pré-fabricado
Diagnóstico Técnico
Painel de GRC, caixilho de alumínio e pele de vidro são fabricados sob medida em ambiente industrial. Se o vão real da fachada não corresponde ao projeto — e nunca corresponde 100% — o painel chega à obra fora de medida. Escaneamos a fachada bruta, geramos as-built dimensional vão a vão e enviamos o dado para a fábrica antes do corte.
Fluxo de Implementação
Varredura externa da estrutura concluída, registro da nuvem, extração dimensional de cada vão de fachada e geração de planilha as-built por painel. A planilha alimenta o setup CNC do fornecedor de GRC, caixilho ou vidro. Cada peça sai da fábrica com medida do real construído, não do projeto idealizado.
▲ Engenharia Reversa do Problema
Sem este serviço: painel chega à obra com medida do projeto, não cabe no vão real, vai para ajuste em campo ou refabricação — atraso do balancim, atraso da fachada, atraso da liberação interna do pavimento. Antecipação: a varredura precisa anteceder a janela de produção do fornecedor; agendamento atrasado quebra a cadeia inteira.
● Saída Padronizada
Planilha as-built dimensional por painel, modelo BIM da fachada com geometria real construída, ordem de produção pronta para o fornecedor.
.XLSX (as-built).E57.RVT / .IFC.DXF (CNC)
Aplica-se em obras com: fachadas em GRC, pele de vidro estrutural, caixilho de grande porte, painéis pré-fabricados em concreto ou metálicos, brises customizados.
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INV-07 · LASER SCANNING
Verificação de contrapiso e impermeabilização (planicidade e caimento)
Acabamento
Tecnologia: Laser Scanning
Fase: Acabamento
Impacto: Médio
Onde incide: contrapiso, regularização, impermeabilização de WCs e terraços, porcelanato
Diagnóstico Técnico
Contrapiso fora de planicidade ou impermeabilização com caimento errado gera os defeitos mais caros do pós-obra: poças, infiltração, descolamento de porcelanato. A inspeção tradicional com régua de 2 m não captura desvio cumulativo. Varremos a superfície e geramos um mapa milimétrico de planicidade e caimento — antes do revestimento.
Fluxo de Implementação
Após cura do contrapiso, escaneamos a área e geramos curvas de nível em escala milimétrica. A análise indica regiões fora da tolerância NBR e pontos onde o caimento de impermeabilização está incorreto. Antes da próxima etapa (porcelanato, manta, piso elevado), a equipe corrige onde precisa — não onde "parece" estar errado.
▲ Engenharia Reversa do Problema
Sem este serviço: o caimento incorreto só aparece no teste de estanqueidade — depois do revestimento aplicado, depois da bancada instalada. A correção exige quebra. Antecipação: precisa ser feito antes da aplicação da manta de impermeabilização; depois disso, o reparo é destrutivo.
● Saída Padronizada
Mapa de planicidade com curvas de nível milimétricas, mapa de caimento por área molhada, lista de pontos de correção, certificado de conformidade NBR.
.PDF (mapa).E57.DWG (curvas)
Aplica-se em obras com: grandes áreas molhadas, terraços técnicos, lajes de cobertura, edifícios de hotelaria, pisos elevados.
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INV-08 · LASER SCANNING + BIM
As-Built final para conferência de entrega e Check-list digital
Entrega
Tecnologia: Laser Scanning + BIM
Fase: Entrega
Impacto: Médio
Onde incide: check-list, vistoria final, limpeza final, entrega do empreendimento
Diagnóstico Técnico
O as-built tradicional é um conjunto de plantas redesenhadas a partir de anotações manuais — confiabilidade baixa, atualização nenhuma. Geramos um as-built digital completo: nuvem de pontos do empreendimento construído + modelo BIM atualizado com o real. É o dado que vai para o manual do proprietário, para a operação predial e para qualquer obra de retrofit futura.
Fluxo de Implementação
Varredura sistemática de áreas comuns, técnicas e unidades representativas. A nuvem alimenta o modelo BIM final, que recebe os ajustes do construído. O check-list de entrega é executado dentro da plataforma VDC — cada não-conformidade é georreferenciada na nuvem, com foto e responsável atribuído. Vistoria deixa de ser papel; vira dado rastreável.
▲ Engenharia Reversa do Problema
Sem este serviço: divergências não documentadas viram chamados de assistência técnica nos anos seguintes — e o gestor da operação opera no escuro. Cada manutenção exige abrir parede para "ver o que tem ali". Antecipação: o escopo de varredura precisa ser definido no início da obra, não no final — para que pontos críticos sejam capturados antes do fechamento.
● Saída Padronizada
Modelo BIM as-built federado + nuvem de pontos da entrega + check-list digital com não-conformidades rastreáveis + dossiê técnico do empreendimento.
.RVT / .IFC.E57.NWD.PDF (dossiê)
Aplica-se em obras com: qualquer empreendimento que precise de manual técnico confiável, operação predial profissional ou estratégia de retrofit no ciclo de vida.